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减速机的输入、输出轴均是通过精密联轴器与两个圆光栅传感器分别相连的，减速机驱动后输入、输出轴分别带动圆光栅传感器上的主光栅传动，而使光栅的光束交替变化，用接收器上的光电管将交替变化的光束转变为正弦变化的电信号，经过前置放大器放大后，输出给电子分析仪。光栅传感器输出的交变电压周期的长短，分别反映了摆线针轮减速机的输入、输出轴瞬时角速度的大小。由于输入、输出轴的转速不同而产生的两个电信号频率则不同，故需用电子分析仪将其进行分频处理，使之成为两个同频率的电信号（此过程即是将两个电信号转换成脉冲信号，通过分屏处理变成两个同频的脉冲信号来实现的）。将这两个脉冲信号进行比较，便可得到反映减速机传动比的瞬时变化量，这个变化量则为相对于理论传动比的偏差。将该偏差存入寄存器中，经过数模变换后，变为模拟电压，再经放大，送入记录已记录，即可得到减速机的传动误差曲线。
