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1.摆线针轮减速机通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆减速机通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2.涡轮蜗杆减速机最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮减速机一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3.摆线针轮减速机的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
4.摆线针轮减速机内部是差齿式有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，蜗轮蜗杆减速机内是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。
5.功率摆线针轮减速机尺寸比蜗轮蜗杆减速机小一点，而且摆线针轮减速机更为精密一点。
