液压传动的主要优点
与机械传动，电力传动相比，液压传动具有以卜优点:
(l)可实现大范围的无极调速(Ft速范围可达2000:1);
(2)同功率比较时，液压传动具有质量轻、体积小。运动惯量小、反应速度快等特点;
(3)液压传动的各元件，可根据需要方便、灵活地来布置;
(4)操纵省力.控制方便，易于实现自动化或遥控；
(5)易于实现过载保护;
(7)工作介质一般采用矿物油、相对运动表面可自行润滑，因此可提高系统和元件的使用寿命；
(7)易于实现直线运动。
液压传动的主要缺点
液压传动的主要缺点如下:
(l)液压传动系统同时存在抓.力损失，容积损失和机械损失。因此传动效率较低:
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不易在较高或较低的温度条件下工作;
(3)液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵;
(4)由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定传动比;
(5)系统的故障诊断比较困难，使用和维修要求有较高的技术水平;
(6)油液泄漏下仅污染场地，如处理不当，还可能引起火灾或爆炸事故;