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消除动作秩序混乱缺陷的改进措施

  • 作者:液压网
  • 时间:2012-09-28
  • 阅读:500
液压系统是按照程序自动进行工作的,工艺要求各个动作必须在预定的时刻和位置准确地启动与结束。手动操作的液压系统也有其动作秩序要求。液压系统动作秩序的正常化,是正常

    液压系统是按照程序自动进行工作的,工艺要求各个动作必须在预定的时刻和位置准确地启动与结束。手动操作的液压系统也有其动作秩序要求。液压系统动作秩序的正常化,是正常运行的基本条件,但事实上液压系统很容易出现动作秩序偏离正轨,甚至混乱的情形。可通过下列途径消除动作秩序混乱的缺陷。
1.提高控制信号的准确性
    液压动作的起始与停止,是由控制信号控制的,这些信号包括人工操作信号、位置信号、压力信号和时间信号。
    (1)提高操作信号的准确性提高操作信号准确性的重要途径是采取防误操作措施。
    以注塑机为例,为了防止操作人员在未关安全门的情况下操作注塑机,要设锁定措施,使机器只有关上安全门以后才能进人自动运行状态。注塑机还设有调模锁定措施,当进行调模操作时,其他操作无法进行。
    图2-32是液压冲床防误操作液压回路的例子。冲头4的上升一与下降是由液控换向阀1控制,阀1是由手动换向阀2与3控制。操作者使阀2与3的手柄朝上(图示位置)则冲头上行。若使阀2与3的手柄朝下则冲头下行,只有两个手柄都动,才有动作,这就保证了动作的准确性。


    (2)提高位里信号的准确性提高位置信号的准确性,首先要选用精度高和可靠性高的位置传感器。同时,要保证传感器安装牢靠,有关的撞块和感应件也要按要求安装,由此确保正确地发出位置信号。
    为了防止故障,有时还要采取设置防止位置传感器失效的措施。例如,注塑机的开模动作由快速开模和慢速开模两阶段组成。快速转慢速,开模停止,分别由两个行程开关控制,即第一个行程开关X1控制快速开模转慢速开模,第二个行程开关凡控制慢速开模转开模停止(图2-33)。在由PLC构成的控制器中,快速开模与慢速开模是由两个中间继电器(假定为K1和K2)执行的。当X1失效,它就不能终止K1并启动K2,故液压缸将一直由K1执行快速开模,行至凡处也不能停下,因为及的作用是终止长而不能终止K1。因此快速开模将一直开到底,从而引起强烈的振动与冲击。为了避免这种情况,可在PLC程序中加入指令,使凡既能终止玫,也能终止K1。这样,如果X1失效,X2同样可以终止K1,使液压缸停住。
    液压缸在前进与后退过程中,可能会遇到一些与目前动作无关的行程开关,例如前进时遇到控制后退速度切换的行程开关,或后退时遇到控制前进速度切换的行程开关。因此,要采取措施肪止与目前动作无关的行程开关被触及或被感应发出错误的控制信号。基本做法是在控制器程序中加人互锁指令,即液压缸执行前进动作时,锁住后退动作;执行后退动作时,锁住前进动作。在此以注塑机注射液压缸为例进一步说明其中的道理。液压缸前进时执行注射,要经历一级注射、二级注射和三级注射等三个阶段。这三个阶段的切换由三个行程开关完成,其中X8控制一级注射转二级注射,瓜控制二级注射转三级注射,场控制三级注射停止。液压缸后退时执行塑化与抽胶,由X10控制塑化转抽胶,由X11控制抽胶停止。各行程开关的位置如图2-34所示。这里的问题是,前进时要经历一个无关的行程开关X8和X7后退时要经历两个无关的行程开关X8和X7。因此,要采取的互锁措施是:执行一级注射时锁注抽胶,使X10不起作用。执行塑化时锁住三级注射与二级注射,使X8与X7不起作用。
    (3)提高压力信号的准确性为了提高压力信号的准确性,首先要选用精度高和可靠性高的压力传感器。同时要防止液压系统内的液压冲击发出错误的控制信号,可在压力传感器前加阻尼器衰减液压冲击。压力传感器应装在液压缸附近的油路中,装在换向阀与减压阀之后,以便正确反映实际压力。
    在液压系统中,压力传感器将始终如一地向电气控制器发送压力信号,但只有在特定的情况下和特定的时刻控制器才拾取压力信号作控制信号。因此,在设计电气控制系统时一定要注意限定压力信号输人控制器内部的时机,以防压力信号搅乱控制系统的秩序。例如,在注塑机自动程序中,锁模动作结束并注射动作开始是由压力信号控制的。当锁模压力达到调整值时,压力继电器便接通控制器的输人信号电路,控制器根据此信号发出指令,结束锁模并开始注射。在注射阶段,锁模压力可能有所下降,降至低于调定值,压力继电器会切断输人信号电路。这时,如果没有限定措施,注塑机有可能中断注射,重新开始锁模,这样势必
引起混乱。解决问题的办法是,在注射程序中设人锁定指令,使压力变化信号不影响注射的正常进行。
    (4)提高时间信号的准确性提高时间信号的准确性首先要选用精度高和可靠性高的定时器。定时器要有数字显示,以便调整与修改。在设计液压装置的电气控制器时,要注意限定定时器的作用时机,以防它发出错误的通/断信号搅乱自动程序。
2提高液压系统本身的准确性
    (1)选用高精度和高可靠性的液压控制阀液压控制阀反应的灵敏性和动作的准确性与液压系统的动作秩序关系密切,要使液压系统动作准确和秩序井然,必须选用高质量的液压控制阀,尤其要选好各种换向阀和顺序控制阀,这些阀失效必然造成液压系统秩序混乱。
    (2)合理设计液压回路为了保证液压系统动作准确,在设计液压回路时应注意:采取有效措施防止各类液压冲击对压力继电器和顺序阀的作用和影响;采取有效措施防止各液压回路之间的相互干扰;正确设计各液压阀的泄油管路,使液压阀泄油通畅,以确保液压阀工作机能正常。
    (3)防止液压油污染液压油污染引起液压阀卡死、锈结和油路堵塞,必然造成液压系统动作秩序混乱。因此,设计液压系统要注意采取有效措施防止水分、灰尘和杂物污染液压油。设备操作维修过程也要注意防止油污染。

 

 

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