将方程式（3.99）与式（3.19）进行比较，可以看出两个方程的形式是相同的，因此这两种动力执行元件在动态特性方面没有什么本质上的差别，但两者相应参数的数值及变化范围却有较大的不同。

1．泵控液压马达的液压固有频率较低。因为泵控液压马达只有一个控制管道，另一根管道的压力等于常数（补油压力不变），所以液压弹簧刚度为阀控马达的一半，液压固有频率为阀控液压马达的 倍。另外，泵的工作容积较大，这使液压固有频率进一步降低。

2．泵控液压马达的阻尼比更小，但较恒定。因为泵控液压马达的总泄漏系数 比阀马达的流量-压力系数 要小，造成泵控液压马达总是欠阻尼的，因此需要设法提高其阻尼比，比如设置管道泄漏通道等。但由于结构及制造精度决定的总泄漏系数 基本上恒定的，因此阻尼比也比较恒定。

3．泵控液压马达的增益 和静态速度刚度 也比较恒定。

4．由式（3.101）所确定的动态柔度或由其倒数所确定的动态刚度特性，也可用3.1的方法进行分析。由于泵控液压马达的固有频率和阻尼比都较低，所以其动态刚度不如阀控的好。但由于 较小，静态速度刚度是很好的，这意味着对速度控的精度比阀控的好。

通过以上比较，在动态响应特性方面，泵控液压马达比阀控液马达特性好。但是，泵控液压马达是相当线性的元件，其增益和阻尼都比较恒定，其特性更加容易预测，理论分析和实测结果比较接近。再从系统效率看，变量泵控制的液压马达的效率比较高。泵控液压马达系统得到广泛的应用。