1液压伺服系统的组成
液压伺服系统山以下一些基本元件组成
1）输人元件
输人元件也称指令元件.它给出输人信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。
2)反馈测量元件
    反馈测量元件测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也有多种形式。各种传感器常作为反馈测量元件。

3)比较元件
比较元件将反馈信号与输人信号进行比较.给出偏差信号。
4)放大转换元件
放大转换元件将偏差信号放大、转换成液服信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液司服介对等.
5)执行元件
执行元件产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。
(6)控制对象
控制对象是指被控制的机械设备或物体,即负载.
除上述基本元件外，还可能有各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。
2.液压伺服系统的分类
(1)按控制方式分为阀控式(节流式)和泵控式(容积式)。阀控液压伺服系统利用伺服阀进行控制，本质上属于节流}F}}速控制一类;而泵控液压伺服系统利用变苗泵和变量马达进行控制、本质上属于容积调速控制一类。阀控式义分为滑阀式、转阀式、喷嘴挡板式和喷管式。
(2)按控制信号的类别和回路的组成分为机液}iy服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。
    (3)按所控制的物理量分为位置控制系统、速度控制系统、加速控制系统、力控制系统和其他物理量控制系统。
(4)按功用分为实现仿形的伺服系统、实现放大的伺服系统和实现同步的伺服系统。