图5-37所示为采用插装阀控制的液压系统。电磁换向阀在中位时，C、D、E、F四个锥阀上腔均通人控制压力油，阀口均关闭，使主油路各油口被封闭。1YA通电时.锥阀C、E上腔通人压力油. D, F上腔通油箱，使D、F打开，主油路压力油经阀D进人活寨缸左腔，缸右腔经阀F回油,活塞快速右移。1YA断电，2YA通电时。控制压力油进人阀D、F腔，使D、F关闭，阀C、E腔通油箱，使C打开，E开至调定的节流开度，主油路压力油经阀E节流后进人缸右腔。缸左腔经阀C回油，活塞向左慢速移动。

数字阀
    电液数字阀简称为数字阀，它是用数字信息直接控制的液压阀。用计算机对电液系统进行控制是今后液床技术发展的必然趋势。比例阀接收的信号是连续变化的电压或电流。而数字阀则可直接与计算机相连，不需要数/模转换器，故可用于计算机实时控制的电液系统中。
    接收计算机数字控制信息的方法有多种，当今技术较成熟的是使用增量数字阀，即用步进电动机驱动的液压阀，已有数字流量阀、数字压力阀和数字方向阀等系列产品口步进电动机能接收计算机发出的经驱动电源放大的脉冲信号.每接收一个脉冲便转动一定的角度。步进电动机的转动又通过凸轮或丝杠等机构转换成直线位移量，从一推动阀芯或压缩弹簧，实现液压阀对方向、流量或压力的控制。
    图5-38所示为增量式数字流量阀。计算机发出信号后.步进电动机1转动，通过滚珠丝杠2转化为轴向位移。带动节流阀阀芯3移动。该阀有两个节流口。阀芯移动时首先打开右边的非全周节流口、流量较小;继续移动则扫一开左边的第二个全周节流口流量较大。该阀的流量由阀芯3、阀套4及阀杆5的相对热膨胀取得温度补偿，维持流量恒定。

    增量式数字流量阀无反馈功能.但装有零位移传感器6。在每个控制周期终了时，阀芯都可在它控制下回到零位。这样就保证每个工作周期都在相同的位置开始.使阀有较高的重复精度。