液压系统中的工作液体，是在液压元件（包括管道）的容腔内流动或暂存的，循环的工作液体理应限于在规定的容腔内流动，然而由于压力、间隙等种种原因，有部分液体越过容腔边界流出，液体的"越界流出"现象称为泄漏。在单位时间内漏出的液体容积为泄漏流量，简称泄漏量。泄漏分为内泄漏和外泄漏两种。

        内泄漏是指液压元件内部有少量液体从高压腔泄漏到低压腔，称这种泄漏为内泄漏。例如，油液从液压泵高压腔向低压腔的泄漏，从换向阀内压力通道向回油通道的泄漏等。由于液压系统中元件的磨掼，随着时间的推移，在元件内部产生的泄漏会越来越明显。轻微的内部泄漏可能察觉不到，但是，随着内漏的增加，系统过热将成为问题。当这种情况发生时， 系统的其他元件将开始失效。鉴别内部泄漏的简单办法是測试系统满载和空载时的工作周期，假如花了比空载时长很多的时间才完成有载时的动作，那么可以怀疑泵可能失效了。

        外泄漏是指少量液体从元件内部向外泄漏，称这种泄漏为外泄漏。压力管道的泄漏可被很容易地发现，因为可以看到泄漏出的液压油。维护人员和操作者应当经常检查整个液压系统的每个元件，及时发现泄漏点并立即着手解决泄漏问题。但外部泄漏发生在泵的吸油口时则很难检测到。如果出现以下五条之一的现象，可以怀疑发生了系统吸油管泄漏：①液压油中有空气气泡；②液压系统动作不稳定，有爬行现象；③液压系统过热；④油箱压力增高； ⑤泵噪声增大。

        假如以上任何一现象存在，就应当首先检查所有的吸油管接头和连接处以寻找泄漏点。对于软管接头不要过度地旋紧，因为过度的旋紧会使管接头变形，反而会增加泄漏。应当使用设备制造商推荐的旋紧转矩值，这将保证可靠的密封并且不会使管接头和密封圈产生扭曲变形，造成密封圈表面的损坏。