（1）运动速度达不到预定值
    运动速度达不到预定值的原因如下。

    ① 液压泵输油量不足，液压缸进油路油液泄漏。排除方法：排除管路泄漏；检查溢流阀锥阀与闽座密封情况，如密封不好而产生泄漏，使油液自动流回油箱。
    ② 液压缸的内外泄漏严重，其中以内泄漏为主要原因；当运动速度随行程的位置不同而有所下降时，是由于缸内别劲使运动阻力增大所致。排除方法：提高零件加工精度（主要是缸筒内孔的圆度和圆柱度）及装配质量。
    ③ 液压回油路上管路阻力压降及背压阻力太大，压力油从溢流阀返回油箱的溢流量增
加，使速度达不到要求。排除方法：回油管路不可太细，管径大小一般按管内流速为3~4mL/s计算确定为好；减少管路弯曲；背压力不可太高。
    ④ 液压缸内部油路堵塞和阻尼。排除方法：拆卸清洗。
    ⑤ 采用蓄能器实现快速运动时，速度达不到的原因可能是蓄能器的压力和容量不够。排除方法：重新计算校核。

液压缸的推力不够液压缸的推力不够可能引起液压缸不动作或动作不正常，其原因如下。
    ① 引起运动速度达不到预定值的各种原因也会引起推力不够；溢流阀压力调节过低， 或溢流阀调节不灵。排除方法：调高溢流阀的压力；排除溢流阀的故障。
    ② 反向回程启动时，由于有效工作面积过小而推不动。排除方法：增加有效工作面积。