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齿轮减速机齿轮强度与设计参数
用高精度齿轮减速机和提高其它主要构件(如行星架、机体等)的精度公差来达到行星减速机行星轮间载荷均匀分配，这种方法获得的行星齿轮传动是一种静不定的完全刚性的系统。因此，因制造成本随精度的提高而显著增加，装配且比较困难，所以实际上只能对那些不能疏忽的尺寸才用高精度严加控制。
在保证各个零部件有较高制造精度的同时，在减速机设计上采用能够补偿制造、装配误差以及构件在载荷、惯性力、摩擦力或高温下的变形、使各减速机行星轮均衡分担载荷的机构是十分必要的，这是实现均载既简单又有效的途径。这种机构叫做均载机构。
由于行星传动各组成零件不可避免地存在加工误差、装配误差以及运转中受力变形等因素的影响，各行星轮的受载实际上是不相等的。随着制造精度的提高、合理均载机构的采用，各行星轮受载不均衡程度大为降低，但仍或多或少的存在，故在强度计算中应予以考虑。表22 给出了不同均载形式下的行星齿轮传动不均衡系数Kp ．
在行星齿轮减速机传动中，行星轮间载荷分配不均匀系数Kp值在很大程度上取决于制造精度的高低，传动负载的程度、构件结构的刚度、轮齿材料和齿面硬度、轮齿工作表面跑合的程度、啮合速度的高低、行星轮数目以及均裁装置的性能等。提高制造精度、传动负载大，并使轮齿工作表面得到良好的跑合等，则系数Kp值将降低；反之，随着啮合速度的提高、行星轮数目增多等，则系数Kp值将稍有增大。应当指出，轮齿工作表面的适当跑合有利于行星轮间的载荷均匀分配。
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