圆弧齿蜗轮减速机中圆弧齿轮传动的主要损伤形式有：齿端崩角，轮齿折断，齿面疲劳点蚀，齿面塑性变形，齿面胶合和齿面磨损等。具体产生何种损失形式与齿轮传动的设计参数，齿轮材料的选择和硬度配对，加工精度，热处理质量，端部是否修薄，装配和跑合质量，润滑状况以及使用工况等有关。
齿端崩角
　　齿端崩角大多发生在主动轮的啮入端或工作齿面与端面成锐角的部分，既可能发生在齿要部，也可能发生在齿腰部。
　　由于圆弧齿蜗轮减速机传动均是斜齿轮传动，当轮齿进入啮合时，接触迹首先出现在端部，因端部汉外没有轮齿来分担作用于轮齿端部的载荷，致使轮齿端部的齿要和齿腰应力增大，产生齿端效应，严重时导致齿端崩角为防止或减少圆弧齿蜗轮减速机传动中的崩角，除提高加工精度，增加齿轮轴的风度外，最有效的措施是把主动齿轮的轮齿啮合入端修薄。
　　对高精度齿轮取较小值，小模数齿轮取较大值。从工艺上防止齿端崩角的最简单方法是采用端大倒角，但这种方法实际上减少了有效齿宽，并且不能削减啮入冲击。对大螺旋角齿轮，锐角端的强度削弱较严重，更易产生崩角，故此类情况必须进行齿端修薄。对大重合度圆弧齿轮传动，重合度大于3，虽然接触迹数目增加，但齿端应力减速小并不显著，特殊情况下，齿端应力大于轮齿中部应力，也易产生崩角，故此类情况必须进行齿端修薄。对高速圆弧齿传动，为提高其运动的平稳性，必须进行齿端修薄处理。对没有进行齿端修薄处理的齿轮传动，为了提高 其在端面处的强度也可采用在装配时，有意识地进行齿轮轴向错位，让出部分主动轮的啮入端，以减少或避免齿端效应。
　　齿轮减速机械零部件的可靠性优化设计既能定量回答产品在运行中的可靠度, 又能使产品的功能参数获得优化解, 是一种更具工程实用价值的综合设计方法。本文结合单级斜齿圆柱齿轮减速机的设计, 确立了相应的数学模型, 得出其优化解, 并通过实例计算, 说明其优越性。
　　常规的机械零部件设计均是以综合变量为确定量作为前提条件, 借助传统的设计方法或近几十年来出现的优化设计方法等手段来进行设计的。即使采用优化设计齿轮减速机, 也是按照常规的计算准则、设计规范, 把设计变量处理成确定型变量, 建立常规的数学模型, 这种不够完善的数学处理致使常规的优化设计难以反映产品运行的真实工况, 影响优化技术的效果。
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