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清洁球机械分两大类
清洁球机械目前主要有两种，其一是半自动清洁球机械，另一种是全自动清洁球机械。说是全自动清洁球机械，其实也还是需要人工包装钢丝球，开始也还需要人工接上钢丝球丝，并且断了丝以后也还是需要人工重新接丝。
只不过全自动清洁球机械从技术上分类是光电跟踪控制，自动分离钢丝球。 对清洁球的单球的质量和重量的控制都非常精确，同时大大减轻了对工人的劳动强度和工人技术的依赖。并且全自动清洁球机械在制造过程中全是从五金商店里的买的通用配件，对区域和技术没有什么专业限制。
也就是说全自动清洁球机械，任何一个工人不经过培训就可能轻松生产出合格的钢丝球来，因为都是通用配件，基本是免维护的，当然，换下轴承三角带什么的还是很正常的。
而半自动钢丝球机械需要人工把清洁球抓下来，然后再用剪刀把清洁球剪断，所以半自动清洁球机械的产量和工人的熟练程度有直接的关系，其钢丝球的质量也和工人有直接的关系。因为半自动钢丝球机械是人工剪断钢丝球，所以半自动钢丝球机械只能是生产一个钢丝球的，也就是半自动钢丝球机械上只能有一个成球器，成球器多了反而慢。
