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各吨位钢制履带和橡胶履带，钢制工程履带已系列化生产。
结构性能特点：
① 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走的功能。
② 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
③ 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
④ 行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。
⑤ 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。
⑥ 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
⑦ 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
⑧ 弹簧涨紧机械采螺杆调节，可靠性高。
性能参数：
① 底盘自身质量1.4T，机械允许总重6－6.5T。
② 橡胶履带高度低，H＝466mm.
③ 行驶速度高v=2-4km\h。
④ 行走液压马达减速机工作压力PH=20Mpa,Q总=1634ml\r,MH=5724N.m。
⑤ 牵引力大，T＝5536kg,牵引能力92%（理伦值），爬坡能力〆﹥30。
⑥ 地比压力p=0.038Mpa.
