周先生【13401367557】
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15,伺服控制器能够感知外部负载的变化吗? 
我们的产品是可以的,如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 
16,可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗? 
原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
17,使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 
正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 
事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压),这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷/换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面,如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会牺牲产品的使用寿命。 
18, 我如何为我的应用选择适当的供电电源? 
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加5%。按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。
19,对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式? 
请见下表(以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
开环模式   输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器,和有刷电机驱动器的电压模式相同。  
电压模式   输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器,和无刷电机驱动器的开环模式相同。 
电流模式(力矩模式)   输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有此模式。 
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