周先生【13401367557】
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1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 
2,选择步进电机还是伺服电机系统? 
其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 
步进电机系统   伺服电机系统 
力矩范围   中小力矩(一般在20Nm以下)   小中大,全范围 
速度范围   低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)   高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 
控制方式   主要是位置控制   多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 
平滑性   低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)   好,运行平滑 
精度   一般较低,细分型驱动时较高   高(具体要看反馈装置的分辨率) 
矩频特性   高速时,力矩下降快   力矩特性好,特性较硬 
过载特性   过载时会失步   可3~10倍过载(短时) 
反馈方式   大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步   闭环方式,编码器反馈 
编码器类型   -   光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型 
响应速度   一般   快 
耐振动   好    一般(旋转变压器型可耐振动) 
温升   运行温度高   一般 
维护性   基本可以免维护   较好 
价格   低   高 
3,如何配用步进电机驱动器? 
根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。 
4,2相和5相步进电机有何区别,如何选择? 
2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。 
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