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| 說明 \ 型號 | SPB40 | SPB60 | SPB90 |
| 連續出力轉矩 (kgf*m/Nm) | 0.3/2.94 | 1.8/17.64 | 1.8/17.64 |
| 最大出力轉矩 (kgf*m/Nm) | 1.0/9.8 | 3.1/30.38 | 5.5/53.9 |
| 破壞轉矩值 (kgf*m/Nm) | 1.6/15.68 | 3.6/35 | 8.2/80.36 |
| 許用輸入轉速 (r/min) | 4500 | 3000 | 3000 |
| 背隙 (arc-min) | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 慣性矩 (kg*c㎡) | 0.015 | 0.24 | 0.46 |
| 剛性 (Nm/arc-min) | 3 | 10 | 15 |
| 重量 (kg) | 0.27 | 1.1 | 3.3 |
SPB系列減速比 1:20~1:100
