自2008年以来，周鲜平及其团队一直致力于大吨位椭圆形吊臂的折弯技术攻关。经过反复摸索、分析和试验，由中联重科自行承担、周鲜平牵头完成的“十一五”国家科技支撑计划课题——QAY350全地面汽车起重机的顺利下线，标志着中国已经掌握了高强钢、复杂截面吊臂的折弯成形技术，彻底打破了国外对这项核心技术的垄断地位。

　　大吨位轮式起重机椭圆形吊臂的自制和批量产出，为中联重科400吨、500吨、800吨及全球最大吨位轮式起重机——QAY2000全地面起重机的研制成功奠定了基础，填补了国内外对WELDOX960、WELDOX1030和WELDOX1100等超高强度钢的回弹规律、反弹控制、吊臂旁弯控制、折弯力计算等关键技术的空白。其自主创新的椭圆型吊臂检测方法及常规吊臂压型在线自动检测方法，大大提高了设备的利用率和吊臂压型效率，该项技术处于国际领先水平。