船舶甲板机械使用液压传动有近百年的历史。据不完全统计，液压系统的故障，近30%左右是由于液压马达的故障导致的。因此，搞清楚液压马达的故障类型、故障发生规律，对船舶液压传动系统的故障诊断与维修具有重要的意义。
1.船用液压马达的常见故障及维修策略
    不同工况要求液压传动设备采用不同的液压马达。表22-2所列为几种常用的船用低速大转矩液压马达及其主要性能参数。其中，单作用径向柱塞液压马达结构较简单，适用于对低速稳定性要求不高的场合;双斜盘轴向柱塞液压马达有较宽的速度范围和良好的低速稳定性。当要求液压马达输出大转矩，并且有良好的低速稳定性时，一般都采用内曲线多作用径向柱塞液压马达。

    液压传动系统的液压马达在正常使用时应动作平稳，无异常声响，否则预示设备安装条件发生不良的变化或马达内的定子、叶片或弹簧等零部件发生缺陷。船用液压马达由于工作环境恶劣，负载大，经一段时间使用后易发生多种故障。这些故瘴的表现形式多种多样，低速稳定性劣化(磨损)是船用液压马达最常见的故障，其产生原因大多是由于液压油污染所致。船舶液压系统工作条件十分恶劣，各类杂质极易混人液压油中，使液压马达零件过早磨损，油液泄漏量不规则地增加，结果造成液压马达低速稳定性急剧下降。液压油污染对整个液压系统都是一个极大的祸害，它损坏液压泵，使供油量与供油压力出现无序脉动，同样也
会引发液压马达低速稳定性的劣化。液压油的防污染与清洁处理是船舶液压系统须特别重视的一项工作。此外，液压马达使用一段时间后，原来整定的回油压力变小，也可能改变液压马达的低速稳定性，对此，可将回油压力进行调整，选用合理的回油背压力。

    船用液压马达使用一段时间后，其噪声增大特别明显，这主要是由于马达长期处于高负载工况下运转，润滑条件又没有很好的保证，导致机械相对运动部分的部分元件的轴承、联轴节及其他运动部件磨损，使部件配合出现误差。此外，系统的液压冲击与液压油空穴现象也是造成液压马达噪声增大。事实上，液压系统中各种故障的产生，往往是有多种原因的。
液压系统各种元件和辅件工作状况的相互制约和影响，甚至管路的长短、粗细、走向、分布都与此有着密切的关系。以油量供应不足引起液压马达输出转矩下降为例，除了表22-2中有关叙述外，还可能与电磁阀等元件的电控线路故障等有关。因此，表22-3所述的液压马达各类常见故障仅包括出现频率较高的一些原因。
2.更换国产化元件的选用原则
    液压系统的工作参数有压力、流量、温度等。代表液压系统工作性能的主要参数是压力和流量。当根据负载情况基本确定了液压马达的最大阻力矩，并知道了液压马达和液压缸要求的工作速度范围，就可估算系统所需液压马达的工作压力和工作流量，为确定液压系统所需维修元件(液压马达)提供确切的依据。因此，正确选择液压马达对制定的重要因素。船用液压马达的常见故障与其原因分析和一般排除方法见表22-3所示。
    合理的液压系统的维修方案是一项至关重要的工作。
    选用液压马达通常是根据马达的转矩、转速、安装尺寸和液压系统的是大工作压力等参数决定。
    由于液压马达在系统中属于执行元件，因此往往是带负载启动，即在负载转矩最大状态下启动。而船舶机械大多是大功率负载，如果液压马达没有足够大的启动力矩是无法正常工作的。为了缩小系统体积，提高系统工作可靠度，液压马达经常与低速工作机构直接连接，因此船用液压马达要求具有大的启动转矩、很宽的速度范围和良好的低速稳定性。
    液压马达的输出转矩为:

    由上式可知，液压马达的输出转矩与其排量和压力成正比。因此提高工作压力或增大排量是液压马达获得大输出转矩的最简捷方法。但是提高工作压力，将对液压马达乃至整个液压系统的密封要求更加严格。否则，由于泄漏量增加，将导致马达容积效率降低，愉出转矩变小，并且还将加剧整个液压系统发热，影响辅件的寿命，最终导致系统可靠性下降。因此。对于一个船舶液压传动设备的维修，选用国产的液压元件，首先要根据原液压系统的最高工作压力来确定选用的液压马达的工作压力。其次是根据速度的需求，选择能够与原系统液压泵相匹配的每转工作排量来确定马达的工作流量。最后根据安装环境，确定选用液压马达的几何尺寸，以方便安装。
    考虑到船舶液压系统的恶劣工作环境，为满足船舶机械的负载特点和工作要求，并且保证系统有较高的可靠度，船舶液压系统一般均选择增大马达排量的方法以实现液压马达的大愉出转矩。
    液压马达增大排量时，输出转矩成正比提高，而其转速则成反比下降。液压马达的转速为:

    显然，采用增大排量的方法来提高液压马达的输出转矩，则该类马达的转速必然较低，亦即船用液压马达多为低速大转矩液压马达。
    低速液压马达与高速马达相比，虽然体积和重量较大，但可靠性较高，寿命较长。因此它对换向、调速灵敏度要求不高，而对输人转矩的要求较高，故对工作环境恶劣的船舶机械
是较适宜的。此外，由于马达转速低，低速工作机构可与液压马达直接连接，使整个传动机构体积缩小、重量减轻。
    因此，在船舶液压系统中，高速液压马达在重量与性能方面并不比低速液压马达一定优越。一套减速装置的重量和体积完全抵消了高速液压马达体积小、重量轻的优点。
    船舶液压传动系统的液压元件发生损坏后，选用国产的液压元件进行维修，不仅降低了船舶液压设备的维修成本，而且使国产液压元件在实际生产中得到了应用，为民族工业的发展积累经验。液压马达是代表液压工业的整体水平的重要元件，它的广泛应用，为国产液压元件打人国际市场开辟了一条新路。