1.汽车起重机上车液压油门故障的判断与排除
    (1)故障现象 某矿区一台16t起重机存在一个比较特殊的故障—在起吊8t重物时，载荷在离开地面200mm无论怎样加大发动机油门，起升速度都非常缓慢，如果为10t荷，则近乎停止起升。该机起升速度的原设计的标准是:在5倍率时，满载起升速度为12m/min,即每5s应为1m。检查发现发动机空转的声音和空载时吊钩的升降速度情况均正常，究竟是什么原因使载荷增加时起升速度上不去呢?
    (2)原因分析按照通常的逻辑，在不超载的情况下，当起重机的起升速度缓慢或接近停止时，涉及到的因素有以下几方面:发动机功率、供油总泵效率、起升马达的功能、上车多路换向阀及液压油路的压力等等。通过检查测试，判定该机的发动机、供油总泵、起升马达、上车多路换向阀都没有问题。问题出现在起重机上车的液压油门油路上，而这个液压油路是使用单位自己改制的:当上车液压油门控制油路内混入空气或漏油均可使控制油路压力不足，发动机的转速不能提高，致使起重机的起升功率不足，影响起升速度。
    经分析发现，引起卜车液压油门控制油路故障的原因主要有三种情况:①液压管路中混人空气。在向管路中加入液压油后，空气不能及时排出或不能排净，始终有少量的空气存在于管路中。〕②油路中的油管管壁的个别部位有轻微裂纹，在工作状态下随着油液压缩密度的增加，有渗漏现象，降低了应有的上作压力。③油路中金属油管的两端接头处有污物，扩口处有裂纹，接合面不光滑，使接头处密封不严，有轻微的渗漏。这些都会影响液压油门对发动机的控制功能。
    (3)判断的方法 该汽车起重机上车液压油门的管路如图21-1。由于该系统的中心回转接头以下到发动机调速器的一段油路所在的位置很不利于观察，必须钻到车身下面才能看到油管向下的一面，影响对故障的判断，为此采取如下的判断方法:①由3个人同时工作。设甲在地面上担任指挥，并负责捆绑砧码和做一些试验情况的记录;乙在上车操纵室，操纵各种控制手柄，但不操纵上车油门;丙在下车操纵室，只负责操纵下车油门，因为下车油门是刚性连接的:在捆绑好载荷后，由甲指挥，由丙加油门，使发动机正常运转后，乙操纵起升手柄，甲观察起升的情况并做记录，查找异常。②甲在地面指挥、观察和记录;乙在上车操纵手柄并加大油门;丙在柴油机旁观察调速器的工作情况。当乙加大上车油门，进行起升，载荷却停止或提升缓慢时，柴油机的声音会出现变化，同时调速器的动作不稳定。

    (4)排除的对策
    1)排除并排净液压管路中的空气。由于该起重机的液压油门的管路比较长，管径相对于长度来说又太小，所以排气很不容易，需要耐心细致的工作。在排气时，要把最前端的管接头处的位置尽量向高提，临近中心回转接头部位的油路尽可能低于前部，这样有利于排气。
    2)油管在安装前要进行清洗，进行气压试验，油管的一端用接头封严，另一端与空气压缩机的管路相连接。充气后，放人水中，检验管路是否漏气。在维修或试车的现场，一种最简便易行的方法是把油管的表面擦干净，一端封严，另一端由吸烟人喷进一口浓烟，如果管壁有裂纹，就会在开裂处冒烟，在背着阳光的地方，看得会更加清楚。起重机下车的气泵，也可以作气压试验的气源。找到裂纹的部位后，或是焊补或是更换。
    3)管路两端所翻成的扩口处，容易产生裂纹。必要时应去除掉一小段，重新翻制扩口。
2.TL-250E汽车起重机液压转向故障的排除
某多田野TL一25OE汽车起重机出现转向沉重、吃力的故障。
该机液压转向原理如图21-2所示，属分体式液压助力系统，主要由叶片泵、节流阀、安全阀、控制阀和助力缸等组成。叶片泵的额定工作压力为12.5MPa，排量为17ML/r，转速为370~3700r/min。经初步检查，转向机构各润滑处均正常，无异常响声和磨损。然后从油箱开始逐一地进行检查:油质、油量及吸油滤网均正常，拆检叶片泵上的安全阀和节流阀，结果也正常;解体叶片泵后，因无标准数据及测量工具，肉眼无法看出问题;拆检控制阀和助力缸，也未发现问题。装复后换上新油(8号液力传动油)，故障依旧。但在拆卸叶片泵时有一现象却使人生疑，即当从叶片泵中取出转子时，叶片随即从转子槽中全部滑出，使人觉得转子上的叶片槽间隙过大、叶片泵失效了。为此，在图21-2中的A处将油路断开，并在断开处前端接上压力表，进行了压力测试。当发动机转速为额定转速时，起始油压为10Mpa，5min后为9MPa，8min后为6MPa,10min后只有4MPa与，而标准值应为12.5MPa。上述油压随着时间的延长而逐渐下降的现象，说明随着时间的延长，油温不断升高(当时气温为30℃〕，油液粘度不断下降，加之叶片与槽的间隙严重超差使泵内泄加剧而导致压力逐渐下降，由此证实前面的判断是正确的。更换新叶片泵后，故障现象消失。
3.QZ-8型汽车起皿机支腿收放液压支路故障的分析
(1)工作原理与故障现象图21-3为QZ-8型汽车起重机支腿收放支路的液压系统图。由于汽车轮胎支承力有限，且为弹性体，故在起重作业前必领放下前、后支腿，使汽车轮胎架空，用支腿承重，以保证作业安全，在汽车行驶时又必、须将支腿收起。
    当手动换向阀A在左位工作时，液压泵输出的压力油经阀A和液控单向阀进人前支腿液压缸的无杆腔，推动活塞下行，使前支腿放下;当阀A在右位工作时，压力油经阀A和液控单向阀进人前支腿液压缸的有杆腔，推动活塞，上行，使前支腿收起。为了确保
支腿停放在任意位置时能可靠地锁住，在油路中设置了由液控单向阀组成的双面液压锁。当阀A处于中位时，液压泵卸载。
    手动换向阀B用来控制后支腿液压缸的收放动作，其工作原理与前支腿液压缸相同。
    系统在工作过程中，虽然放下了前、后支腿，但不能托起车身，使轮胎架空。
    (2)推理分析法从故障的症状到找出故障发生的真实原因，可按3个步骤进行:(l)从故障的症状，推理出故障的本质原因;(2)从故障的本质原因，推理出可能导致故障的常见原因;(3)从常见原因推理出故障的真实原因。
    液压缸不动作的故瘴，其本质原因是缸内油液压力不足或运动阻力太大，以致液压缸不能推动负载运动。液压缸、溢流阀、换向阀、管路系统和液压泵都可能出现故障，造成压力不足;而某一方面的故障，又有可能是由于不同原因引起的。液压缸严重漏油，负载过大或摩擦阻力太大、进油口被堵塞都会造成压力不足;溢流阀调整压力太低、主(导)阀弹簧失效或太软、导阀与阀座密封不良、主阀心阻尼孔堵塞等原因也会造成压力不足;换向阀不能换向、油箱油量不足、油路堵塞等原因，仍然可使压力不足;液压泵是动力元件，泵的流量不足或容积效率过低，同样会造或压力不足，以致推不动负载。液压泵转速不够、泵内混人空气、排量过小或吸油口漏气都会使泵的流量不足;泵的密封失效、泵内摩擦副严重磨损都会使容积效率过低。在对上述故障的发生规律有了一定的认识之后，就可绘制故障分析方框图，其目的是将现场故障分析及排除的过程按合理的方式和步骤确定下来，以便寻求最佳途径，用推理方法从可能的常见故障原因中找出一个或几个故障的真实原因，汽车起重机支腿收放液压系统故障分析方框图如图21-4所示。由故障的本质原因逐级推理出故障的常见原因，有赖于理论知识的学习和工作经验的积累。
    (3)现场检测方法进行现场检测的方法有以下几种:
    1)仪表分析法。液压系统发生故障，液压装置的性能必然发生变化，这一变化将通过特征参量表征出来。特征参量有压力、流量、温度、执行机构的运动速度、噪声、油液状态(污染程度、粘度等)及泄漏等，其中以压力这一参量最为重要，它对液压装置状态的变异十分敏感。用压力表测试系统有关部位的压力来判断其状态，是最为普遍的故障检测手段。测量不同参量时，应根据现场条件和控制精度的要求，选择不同的测试仪表。
    2)部分停止法，即暂时停止液压系统某部分的工作，观察对故障症状的影响。
    3)试探反证法，即试探性地改变液压系统中部分工作条件，观察对故障症状的影响。如液压缸不动作时，除去液压缸的外负载，察看液压缸能否正常动作，便可反证是否由于负载过大造成液压缸不动作。
    4)比较法，即用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件，通过工作状况的对比，来判断被更换的元件是否失效。
    (4)推理诊断实例
    1)根据由简到繁、由易到难的原则，首先检查油箱的油量、液压缸的外泄漏、过滤器和管路是否堵塞。经过检查，可知油箱油量充足，液压缸无外泄漏，过滤器和管路无堵塞。
    2)检查液压缸故障。由于支腿液压缸可以放下着地和收起，说明换向阀可换向，液压缸没有被卡住。采用“试探反证法”，将支腿液压缸放下但不着地，静止一段时间，液压缸的活塞仍然停止在原位，说明液压缸无内泄漏，液压缸无故障。
    3)检查溢流阀故障。首先检查是否调整压力太低。采用“仪表分析法”，将溢流阀全打开，启动液压泵，将换向阀A工作在左位，逐渐旋紧溢流阀的调压手轮，观察压力表的变化:无论怎样旋紧调压手轮，压力表指示的最大压力仅为6州甲a，无法达到泵的工作压力21MPa，说明压力上不去。
    溢流阀压力调不高，可能是溢流阀故障，也可能是其他原因。为了避免误将合格的溢流阀解体检查，采用“比较法”，即将溢流阀卸下，换上同型号的备用溢流阀，重复上述检查过程，发现最大调整压力仍然只有6MPa。由此可见，滥流阀无故障。
    4)检查液压泵的故障。排除上述可能的故障原因之后，已可断定故障的真实原因在液压泵。
    卸下液压泵，解体进行检查，看到缸体与配流盘、柱塞与缸体均有不同程度的磨损。磨损造成液压泵严重内泄漏，使液压系统的压力上不去，导致支腿液压缸不能托起车身。换一个相同型号的液压泵，故障便得以排除。