(1)减小动、静摩擦系数之差当执行机构有关摩擦面处于边界摩擦状态时，动、静摩擦系数差异大，动摩擦系数随着速度增大而减小，由此引起执行机构低速稳定性差。可通过下列途径减小动、静摩擦系数之差:

    1)提高有关零件的几何精度，严格控制其形位公差与尺寸公差。
    2)减小导轨的摩擦系数。如修刮导轨、去锈去毛刺，使两接触导轨接触面积大于75%，调好镶条，使油槽润滑油畅通等。
    3)减小液压缸活塞杆轴线与导轨的平行度误差。如以导轨面为基准，修刮液压缸安装面，保证在全长范围内平行度误差小于0.1mm;以V形导轨为基准调整液压缸活塞杆侧母线，二者平行度误差在0.1mm以内;或采用球副联接活塞杆与工作台。
    4)减小液压缸活塞与活塞杆的同轴度，使其误差小于0.04/1000所有密封安装在密封沟槽内不得出现四周上的压缩余量不等的现象，必要时以外圆为基准修磨密封沟槽底径。密封装配时，防止过紧或过松。
    (2)提高系统的刚度液压系统的刚度低，对负载变化敏感，则容易产生爬行，可通过下列途径提高系统的刚度:
     1)采取有效措施，防止空气吸人系统中，保证油液有较高的刚度。
     2)采取有效措施，降低系统的内泄漏。
     3)提高有关机构(如活塞杆和缸座)的刚度。
     4)用调速阀取代节流阀。
     5)在液压回路中增设背压阀。例如，某磨床磨头液压系统如图2-18所示，其横向进给速度调至稍慢使产生爬行，后来在回油路上增设一个开启压力为O.35Mpa的单向阀R作背压阀，消除了故障，最小稳定速度v<4mm/s，可达到低速平稳地修整砂轮和运行的目的。