液压马达是液压系统的一种执行元件。它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（扭矩和转速）。因此从能量转换的角度看，马达与泵是可逆的，即任何一种液压泵都可作液压马达使用，反之亦然。但是，由于泵和马达的用途和工作条件不同，对他们的性能要求也不一样，所以相同结构类型的液压马达和液压泵之间仍有许多差别。例如：
（1）液压马达应能正反转运行，因此其内部结构具有对称性（如轴向柱塞马达的配流盘采用对称结构，叶片马达的叶片必须径向安装等）；而液压泵通常是单向旋转的，结构上没有这一要求。
（2）液压泵通常必须有自吸能力，而液压马达没有此要求，但要具备变化容积的初始密封性，以保证提供启动力矩。比如叶片马达，为了使叶片始终与定子表面贴紧以保证马达具有足够的初始密封性和启动扭矩，叶片槽底部都与液压油相通，且每个叶片底部都装有燕式弹簧，由它把叶片顶紧在定子内表面上。
 （3）为适应调速需要，液压马达的转速范围应足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求;液压泵都是在高速下稳定工作的，其转速基本不变。为保证马达良好的低速运转性能，通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承.
（4）为改善液压泵的吸液性能和避免出现气蚀，通常把吸液口做得比排液口大;而对液压马达则无这一要求。
由于以上原因.所以很多同类型的液压泵和液压马达是不能互逆使用的。
液压马达在分类仁与液压泵基木一样。按其结构也可分为:
(1)齿轮式液压马达;
(2)叶片式液压马达;
(3)柱塞式液压马达。其中又可分为轴向拄塞式液压马达和径向柱塞式液压马达两种。