对液压泵电液位置伺服系统分析
- 作者:液压网
- 时间:2012-08-17
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在电液伺服系统中，除液压执行元件外，指令输入检测反馈元件，甚至电液伺服阀都可以近似看成比例环节，因此系统方块图最终都可以
在电液伺服系统中，除液压执行元件外，指令输入检测反馈元件，甚至电液伺服阀都可以近似看成比例环节，因此系统方块图最终都可以简化成图4.2的形式，系统的开环传递函数都是比例积分和振荡环节。所以，第4章对机液位置伺服系统的分析和所得结论，对一简化后的未加校正的电液位置伺服系统也是适用的。
图1.3所示的振动台台面的位置控制系统是一种基本的常见形式，对其进行基本分析的方法有一定的通用性。
6.4.2.1 系统传递函数及方块图
系统组成由图6.36的控制结构框图表示，各环节的传递特性如下：
放大器，作比例环节，增益为。
伺服阀，作何特性视系统频宽及伺服阀频宽而定。基本分析时，可作为比例环节，增益为。
图6.36 控制结构框图
位移传感器，作比例环节，增益为。
伺服液压缸，设为纯惯性负载，并考虑外干扰力，而不计结构柔度的影响，阀控缸的动态特性为比例积分和二阶振荡特性。这里从阀到缸是以流量为输入，以为输出的形式，则有
（6.27）式中，为伺服阀输出的空载流量。
在已知各部分传递特性的基础上，就可以构成系统的方块图，如图6.37根据方块图，可以进行系统的静、动态特性计算分析。
