液压开关控制与比例控制系统
- 作者:液压网
- 时间:2012-08-10
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液压开关控制与比例控制系统
图1-1所示为一个采用开关控制的液压传动系统，它是一个常见的进口节流调系统。当1DT通电时液压油经换向阀左位进入液压缸的无杆腔
液压开关控制与比例控制系统
图1-1所示为一个采用开关控制的液压传动系统，它是一个常见的进口节流调系统。当1DT通电时液压油经换向阀左位进入液压缸的无杆腔，其速度决定地被选中的调速阀的开口面积。选中的调速阀由3DT到nDT是否通电来决定。若要在循环中变换多级速度，则要求调速阀的个数与速度的级数相同，而速度通过调节节流口的面积来预置。速度的换接利用行程来发信转达换。反向时2DT通电，液压缸快速返回。该回路只能实现正向的有级调速。
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图1-1 开关控制液压系统
一个能实现正反向无级调速的开环比例调速系统如图1-2所示。比例调速阀的输出流量与给定输出电压成正比。方向侧取决于1DT或2DT中哪一只电；磁铁通电。通过改变给定信号的大小可以方便地实现无级调速。与前面的开关控制比较。系统功能增加了，性能更好。但结构却大为简化。由图可见，系统容易实现双向无级调速，且可以扩展到对多个执行器分别进行调速控制。如采用比例方向阀来进调速，如图1-3所增。则系统可以更简化。
图1-2 开环比例控制液压系统
1-比例调速阀 2-比例放大器 3-给定电位器
图1-3所示为闭环比例调速系统。它是在开环控制的基础上增加了速度反馈元件而构成的。速度传感器产生与速度成正比的电信号，经匹配放大器放大后，与给定控制信号比较，得出偏差信号。偏差信号经功率放大后用于控制比例电磁铁A或B，从而控制阀的开口量及方向，达到速度调节的目的。
比较上述三个系统，图1-2的系统，由于不对被控制量进行检测和反馈，因而当出现被控量与期望值的偏差时无法进行修正，称为开环控制系统。这类系统一般控制精度不高，但与开关式液压控制相比，控制质量和方式都有改进和简化。它可使被控量复现控制信号的变化规律。这类开环系统由地不存在信号和能量的反馈，因而系统稳定性好，容易设计。是目前最常见的比例控制系统。
图1-3所示的系统引入了反馈回路，称为闭环系统。他用被控量与输入量（给定）的偏差信号作为真正的控制信号，最后使输出量尽量与输入量相一致。在受到干扰时仍能消除偏差或把偏差控制在要求的精度内。系统的输出能较准确地复现输入信号的变化规律。但由于有反馈的存在，其稳定性成为设计的主要考虑问题，特别是比例阀工作在较大的范围时，其非线性的影响不能忽略。
图1-3 闭环比例调速系统
1-速度传感器 2-双通道比例放大器 3-比例方向阀 4-溢流阀 5-限压阀
