在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀。下面主要介绍这种换向阀的几种典型结构。
1）手动式操作换向阀
    图5-6(a)所示为自动复位式手动换向阀。放开手柄1，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位。该阀适用于功作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于工程机械的液压传动系统中。

    如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式，即成为可在三个位置定位的手动换向阀。图5-6(b)为其职能符号。
2)电磁换向阀
    电磁换向阀利用电磁铁的作用力控制阀芯改变工作位置，实现换向。它利于电液结合，操作方便。应用很广。
    电磁换向阀包括换向滑阀和电磁铁两部分口电磁铁按使用电源的不同，可分为交流电磁换向阀和直流电磁换向阀两种。按衔铁工作腔是否有油液又可分为干式电磁换向阀和湿式电磁换向阀。交流电磁铁启动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时问为0.01~0.03s,其缺点是若电源电压下降15%以上，则电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在10~15min后烧坏线圈(湿式电磁铁为1~1.5h).且冲击及噪声较大.寿命短，因此在实际使用中交流电磁铁允许的切换频率一般为10次/min。不得超过30次/min。直流电磁铁工作较可靠.吸合、释放动作时间为0.05~0.08s，允许使用的切换频率较高，一般可达120次/min，最高可达300次/min，且冲击小、体积小、寿命长。但需有专门的直流电源.成本较高。此外。还有一种整体电磁铁，其电磁铁是直流的，但电磁铁本身带有整流器。通人的交流电经带流后再供给直流电磁铁。日前，国外新研制了一种油险式电磁铁，衔铁和激磁线圈都浸
在油液中上作.它具有寿命更长。工作更平稳可靠等特点.但由于造价较高.应用而不广。

    图5-7(a)所示为二位砚通交流电磁换向阀结构图。在图示位置，油口P和A相通，与油口B断开;当电磁铁通电吸合衔铁时，推杆1将阀芯2推向右端，这时油口P和A断开。而与B相通。而当磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位.图5-7(b)所示为其职能符号。
    如前所述，电磁换向阀就其工作位置来说甲有二位和几位等。二位电磁阀有一个电磁铁。靠弹簧复位;三位电磁阀有两个电磁铁.1不通电时.阀芯在弹簧作用下处于中位。如图5-8所示为一种三位五通电磁换向阀的结构图和职能符号。
3)机动换向阀
    机动换向阀又称行程阀，它尘要用来控制机械运动部件的行程.它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动的，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的，有二通、二通、四通和五通几种。其中二位.二通机动阀又分常闭机动阀和常开机动阀两种。图5-9(a)为滚轮式二位三通常闭式机动换向阀，在图示位置。阀芯2被弹簧1压向上端，油腔P和A通。B口关闭。当挡铁或凸轮压住滚轮4，使阀芯2移动到下端时，就使油腔P和A断开，P和B接通，A口关闭。图:5-9(b)所示为其职能符号。

4)液动换向阀
    液动换向阀是利川控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图5-10为三位四通液动换向阀的结构图和职能符号口阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的.当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进人滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使压力油口P与B相通，A与T相通;当K1接通压力油，K2接通回油时，阀芯向右移动。使得P与A相通，B与T相通;当K1K2都通回油时，阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位。

5)电液换向阀
    在大中型液压设备中，当通过阀的流量较大时，作用在滑周上的摩擦力和液动力较大.此时电磁换向阀的电磁铁推力相对太小、需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成的。电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向.从而改变液动滑阀阀芯的位置。由于操作液动滑阀的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做得很大.允许有较大的油液流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。

   图5-11(a)所示为弹簧对中型三位四通电液换向阀的结构。当先导电磁阀左边的电磁铁通电后使其阀芯向右边位置移动.来自主阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁阀的A'口和左单向阀进入主阀左端容腔，并推动主阀阀芯向右移动，这时主阀阀芯右端容腔中的控制油液可通过右边的节流阀经先导电磁阀的B'和T'口，再从主阀的T口或外接油臼流回油箱(主阀阀芯的移动速度可山右边的节流阀调节)，使主阀P与A、B和T的油路相通;反之，由先导电磁阀右边的电磁铁通电，可使P与B、A与T的油路相通;当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时，先导电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位.此时来自主阀P口或外接油口的控制力油不再进入主阀芯的左，右两腔，主阀芯左右两腔的油液通过先导电磁阀中间位置的A'、B'两油口与先导电磁阀T门相通，如图5-10(b)所示，再从主阀的T口或外接油口流回油箱。主阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下。依靠阀体定位，准确地回到中位.此时主阀的P、A、B和T油口均不通。电液换向阀除了上述的弹簧对中以外还有液压对中的。在液压对中的电液换向阀中.先导式电磁阀在中位时。A'、B'两油口均与油口P连通，而T'则封闭.其他方面.与弹簧对中的电液换向阀基本相似。图5-11(b)为职能符号图。图5-11(c)为其简易职能符号。