1.齿轮马达
    如果不用原动机，而将液压油输人齿轮泵，则压力油作用在齿轮上的扭矩将使齿轮旋转，并可在齿轮轴上输出一定的转矩，这时齿轮泵就成为齿轮马达了。
    齿轮马达产生转矩的工作原理如图4一1所示。图中P是两个齿轮的啮合点口由户点到两齿轮齿根的距离分别是a和b,当压力油输人到齿轮马达的右侧油口时，处于进油腔的所有齿轮均受到压力油的作用。当压力油作用在齿面上时，每个齿上都将受到方向相反的两个切向力作用，由于a和b值都比齿高h小，因此，在两个齿上分别作用着不平衡力口由于其不平衡力的作用，两齿轮就会按图小1中所示的方向旋转。形成的液压力矩和负载力矩相平衡。工作后的低压油从齿轮马达的出油口排出。

2.叶片马达
    叶片马达的结构通常是双作用定量马达，主要由定子、转子、叶片、配油盘、输出轴、外壳等组成。如图4-2所示。当压力为p的油液从进油口进人叶片1和3之间时，叶片2因两面均受液胀油的作用所以不产生转矩。口叶片1、3上，一面是压力油，另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此作用于仕十片3上的总液压力大于作用于叶片1上的总液压力，于是压力差使转子产生顺时针方向的转矩。同样道理，压力油进人叶片5和7之间时.叶片7伸出的面积大于叶片5伸出的面积.也产生顺时针转矩。这样。就把油液的压力能转变成了机械能.这就是叶片马达的工作原理。当输油方向改变时，液压马达就反转。
    叶片马达的工作条件，必须有变化的密封容积，密封容积增大时进高服油，减小时排低压油，两个油腔不能同时互通。
    为适应马达正反转要求，叶片均为径向安放;为防止马达启动时(离心力尚未建立)高低压腔串通，必须考虑径向间隙的初始密封间题，即应采用可靠措施(常用弹簧)使叶片始终伸出贴紧定子;另外在向叶片底槽通人压力油的方式上也与叶片泵不同。