液压泵与液压马达的可逆性
    从理论上来说，除了阀式配流的液压泵外(具有单向性)，液压泵和液压马达具有可逆性，可以互换使用。在实际中，由于液压泵和液压马达的功能不同，工作状态不同，因此同一种形式的泵和马达，密封的要求不同.在结构上仍然有差别，一般液压马达不能可逆工作.只有少数的液压泵能当液压马达使用。
    液压马达的主要性能参数
    液压马达的各项性能参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于;在泵中它们是输出参数，在马达中则是输入参数。
1，排量和流量
液压马达轴每转一周，按其密封容积几何尺寸计算所进人的液体容积，称为液压马达的排量Vm，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。输人给液压马达的流量称为液压马达的实际流量。用qm表示。为形成指定转速，液压马达密封容积变化所需要的流量称为液压马达的理论流量。用qml表示。
2.容积效率和转速
    因为液压马达存在泄漏.输人液压马达的实际流量必然大于理论流量，即液压马达的容积效率为

3.机械效率和转矩
山于液压马达内部不可避免地存在各种摩擦，产生机械损失，故实际输出的转矩Tm总小于理论转矩Tml，它的机械效率为

设马达进、出口问的工作压差为△P，则马达的理论功率(当忽略能量损失时)表达式为