轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。轴向柱塞泵有两种形式，直轴式（斜盘式）和斜轴式（摆缸式）两种。

1.直轴式轴向柱塞泵的工作原理
如图3-21所示为直轴式轴向柱塞泵的工作原理，这种泵主体由缸体1、配油盘2、柱塞3、斜盘4、传动轴5和弹簧6组成。柱塞沿圆周均匀分布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一个角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上（图中为弹簧、配油盘2和斜盘4固定不转，当原动机过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内作往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。如图3-21中所示回转方向，当缸体转角在π~2π范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容枳增大.形成部分真空， 通过配油盘的吸油窗口吸油！在0~π范围内，柱塞被斜盘推人缸体，使缸孔容积减小，油液挤压，通过配油盘的压油窗口压油。

 
缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角7，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。
由于传动轴中心线和缸体中心线重合布置，因此称为直轴式轴向柱塞泵，因为通过改变斜盘倾角/来改变泵的排量，所有又称为斜盘式轴向柱塞泵。

2.斜轴式轴向柱塞泵的工作原理
 如图3-22所示为斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，这种泵主体由缸体1、配油盘2、柱塞3、连杆4和后向铰链5等组成。斜轴式轴向柱塞泵的缸体轴线相对传动轴轴线成一倾角， 传动轴端部用万向铰链，连杆与缸体中的每个柱塞相铰接，当传动轴转动时，通过万向铰链、连杆使柱塞和缸体一起转动，井迫使柱塞在缸体中作往复运动，当柱塞在吸油区时，柱塞在连杆作用下外伸，密封容积增大，形成局部真空，通过配油盘上的吸油腰形槽吸油，当柱塞通过密封区后，进人压油区，在连杆作用下缩回时，密封容积减小，油液挤压，压力增大，通过配油盘上的排油腰形槽排油。

缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次。如果改变缸体的倾角γ角度大小，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量；改变缸体的倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。
由于传动轴中心线和缸体中心线存在夹角γ，因此称为斜轴式轴向柱塞泵；因为通过改变缸体倾角γ来改变泵的排量，所有又称为摆缸式轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵的优点是：结构紧凑、径向尺寸小，惯性小，容积效率髙，目前最高压力可达40.0Mpa甚至更髙，一般用于工程机械、压力机等高压系统中，但其轴向尺寸较大，轴向作用力也较大，结构比较复杂，
实际上，由于柱塞在缸体孔中运动的速度不是恒定的，因而输出流量是有脉动的，当拄塞数为奇数时，脉动较小，且柱塞数多脉动也较小，因而一般常用的柱塞泵的柱塞个数为7、9或11。