速度调节是液压系统的重要内容，执行机构速度不正常，液压机械就无法工作。速度控制系统主要故障及其产生原因可归结为以下几个方面。
    (1)门执行机构（液压缸、液压马达）无小进给的主要原因
    ①节流阀的节流口堵塞，导致无小流量或小流量不稳定。
    ② 调速阀中定差式减压阀的弹簧过软，使节流阀前后压差过低，导致通过调速阀的小流量不稳定。
    ③ 调速阀中减压阀卡死，造成节流阀前后压差随外载荷而变。经常见到的是由于小进给时载荷较小，导致最小进给量增大。
    (2)载荷增加时进给速度显著下降的主要原因
    ① 液压缸活塞或系统中某个或几个元件的泄漏随载荷、压力增髙而显著加大。
    ② 调速阀中的减压阀卡死于打开位置，则载荷增加时通过节流阀的流量下降。
    ③ 液压系统中油温升髙，油液黏度下降，导致泄漏增加。
    (3)执行机构爬行的主要原因
    ①系统中进人空气。
    ② 由于导轨润滑不良，导轨与液压缸轴线不平行，活塞杆密封压得过紧，活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作行程时摩擦阻力变化较大而引起爬行。
    ③ 在进油节流调速系统中，液压缸无背压或背压不足，外载荷变化时，导致液压缸速度变化。
    ④ 液压泵流量脉动大，溢流阀振动造成系统压力脉动大，使液压缸输人压力油波动而引起爬行。
    ⑤ 节流阈的阀口堵塞，系统泄漏不稳定，调速阈中减压阀不灵活，造成流量不稳定而引起爬行。