1所有执行机构均无力
（1）操作操纵手柄，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头，操纵控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通），操纵控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查发动机转速，如转速不正常则检查维修发动机；
（2）检查系统是否有空气，如果有则进行排气；
（3）检查吸油滤清器是否堵塞，堵塞则更换滤清器；
（4）检查泵的出油管是否通畅；
（5）检查先导压力：在先导压力测压点上接上60bar的压力表，看压力是否符合规定（标准为34.5bar），如不符则调节先导压力控制阀，若调不起则检查先导压力控制阀：阀芯是否磨损（更换或维修）、调节弹簧（标准长度为53.8mm）疲劳或折断（更换弹簧）、是否卡住（清除异物），正常则可能先导齿轮泵有故障，维修或更换齿轮泵；
（6）检查安全阀压力：在两泵的测压口接上两个600bar的压力表，然后卡住履带，操作行走先导手柄，如泵的压力不正常（标准343bar），则调整主安全阀压力至规定值，如压力不能提高，则检查并排除主安全阀故障，主要有：A，安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置（清除异物）；B，调节弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；C，安全阀密封锥面磨损严重，关闭不严（修复或更换）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的压力正常进行下一步；
（7）检查换档压力：换档压力如果太高则会使泵的流量过小，造成动作缓慢无力，可在换档压力测压口接上60bar的压力表，启动维修程序，看显示屏所显示的数据是否正常、与压力表的读数是否相等，如不正常，可通过维修程序进行调整，如不能调则检查清洗比例阀，排除比例阀故障，若比例阀正常而换档压力无法调整则进行电气系统的故障排除；
（8）检查两条逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡），如堵塞则清除（解除卡滞）；
（9）检查泵的流量：发动机转速1800rpm，输出压力9800kpa，则泵的流量为180l/min，使用极限为170l/min，如流量太小，可调节泵的流量调节螺栓来调整流量，如无法达到要求，则可能A，配油盘与铜缸体配合面磨损（研磨配合面）；B，压紧弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；C，柱塞与孔配合间隙太大（维修或更换柱塞与铜缸体）；D，泵伺服活塞卡在小流量位置（清除异物）；E，伺服阀发卡（清除异物）；F，伺服阀弹簧疲劳或折断（更换）；
2只有行走机构无力
（1）操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出（也可拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通），操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查维修发动机；
（2）行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄（推到底应大于30bar，部分推应18bar左右）；不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够（调整）、调压弹簧太软（更换）、阀杆卡住或磨损（清除堵塞物或维修、更换）；
（3）检查互射式溢流阀压力：在前后泵的测压口接上600bar的压力表，卡住履带，操作行走操纵杆，正常压力应为368bar，如压力不正常则试调互射式溢流阀的溢流压力，如不能调高则检查互射式溢流阀，主要检查调压弹簧是否疲劳（更换）和密封锥面（研磨）、如被异物卡住则清除异物，若互射式溢流阀正常而压力调不高，则进行下一步；
（4）检查中央回转接头的泄漏情况：把左（右）边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住，操纵行走操纵杆，如果回转接头的两个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件（或回转接头），正常则进行下一步；
（5）检查马达泄漏：拆开马达泄油管，从泄油口接一根油管到一个容器中，操纵行走操纵杆，如泄漏严重，则维修更换马达；马达泄漏量为在200bar压力下，每分鈡不超过15l；（也可这样检查：拆开马达高压油管，用堵头堵住，读出压力值，如压力比原来高，则为马达泄漏）；
（6）检查多路阀：如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力，前一种清除异物即可排除，后一种则需修配阀杆阀套；（检查多路阀的泄漏情况也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接头，接上三通接头和60bar的压力表，行走操纵手柄推到底，根据我的经验，压力表读数小于2～4bar仍属正常，此法仅作比较用）；
（7）制动解除不彻底：不能完全解除的原因主要有：A，制动先导阀被异物卡住（清除）；B，制动缸油封损坏泄漏（更换密封件）；C，平衡阀至制动先导阀油道堵塞（清除）。如都正常则可能马达轴承或减速机构卡滞，检查并清除异物。
我们在维修实践中曾经碰到这样的情况，行走无力且发动机有失速倾向，按第1中的（1）和第2中的（4）进行检查，发现压力继电器失效，回转接头密封件全部碎烂，吸油滤清器被密封件的碎片堵塞，经过更换密封件，清洗液压系统，工作正常；再有一例：有一台CAT320挖掘机出现这样的情况，当陷在泥中转弯时，即无法进行，其他都正常，
我们经过检查发现压力都很正常，后来了解到因高压油管裂，工地的维修人员一时买不到正厂件，用其它件更换，此后就出现此故障，我们认为可能是油管通流面积略小，其他动作变化不明显，平地转弯和爬坡也正常，可是碰到阻力很大的转弯时，就转不动，更换正厂件油管后工作完全正常。