推土机使用一段时间后，其零部件之间会产生不协调现象，必须进行再调整。以宣工T140型推土机为例，有以下4方面需作调整。

　　(1)柴油机调整
　　①机油压力。该机所配6135系列柴油机，在标定转速时机油压力应为245～343kPa，其中，6135G-1型的为294～392kPa。转速在 500～600r/min时机油压力应不小于49kPa。若柴油机运行过程中与上述规定压力范围不符，应及时进行调整。调整方法是，先拧下调压阀上的封油螺母，松开锁紧螺母，再用螺丝刀转动调节螺钉。旋进调节螺钉时压力升高，旋出则降低，直至调整到规定范围为止。调整后，将锁紧螺母拧紧，并装上封油螺母。
　　②三角胶带张力。柴油机工作时，三角胶带应保持一定的张紧度，正常情况下在中点加力29～49N时能按下10～20mm。过紧，将引起充电发电机、风扇和水泵的轴承磨损加剧；太松，则所驱动的部件达不到要求的转速，导致充电电机电压下降，风扇风量和水泵流量降低，从而影响柴油机的正常运转。定期调整可以延长胶带的使用寿命。若胶带出现剥离分层或因伸长量过大无法达到规定的张紧度时，应立即更换。
　
　　(2)主离合器摩擦片间隙调整
　　主离合器工作40h后，摩擦片间隙就需要调整。调整方法是，先查各操纵杆动作是否灵活，连接螺栓是否松动。
　　在作业时，若主离合器出现打滑现象，须调整主离合器摩擦片间隙，调整量一般不应大于肘节宽度。
　　按先调松、后调紧和定位调整的顺序进行。具体调整步骤是：先拆下主离合器盖，松开止动件螺母；用扳手或杠杆施力于肘节连接件，转动调整环(顺时针转主离合器紧，逆时针转主离合器松)，记下主离合器接合时操纵杆的位置；无助力强行拉动(250～300N)，若主离合器操纵杆位置与记下的位置相同，即为调整完毕。若操纵杆位置前移，说明调整过紧，应调松；调后，紧固止动件螺母，装好其他零件。
　　在作业中，若发现主离合器操纵杆有反弹现象(即重负荷时主离合器自动分离)，从摩擦片间隙来看，是调整过紧；如果主离合器操纵杆不反弹而打滑(即万向节不转)，则说明摩擦片间隙调整过松；若反复调节摩擦片间隙仍不能达到预期效果，应检查助力阀卡环的位置及各连接杆件的调整是否恰当。

　　(3)换挡制动器调整
　　换挡制动器的作用是，保证变速器在换挡中不易损坏，即在主离合器分离后2～3s内，切断柴油机到万向节的动力，在变速器输入轴停转后换挡，否则会因旋转力把变速器齿轮打坏。如闻到烧焦味时，应立即检查、调整制动带。

　　(4)转向制动系统调整
　　转向制动系统的调整方法是，拆去推土机后面制动罩上的盖板；制动踏板处于放松位置，用扳手拧动调整螺钉，顺时针拧紧至拧不动为止后，再逆时针拧动约2圈即可。
　　调整后，启动主机，挂前进挡或倒退挡，若踏下制动踏板做左右转向时均正常，表明制动系统已调好。
　　油门、铲刀和履带的调整，据作业条件和要求适时进行。