一台陕建2000年生产的TiTAn423型摊铺机，在启动发动机并将油门置于额定转速，扳钮开关S6置于工作挡位置、转向电位器居中、速度电位器选定在2m/min，行驶操纵杆在前进位置时，出现如下故障：当按下释放紧急停止按钮时（以上几步操作称为初操作），摊铺机出现左侧履带不动、右侧履带急速前行、机器向左猛转弯的现象。

　　摊铺机行走系统主要是由行走电脑、两只行走泵、两只行走马达、履带行走机构和转速传感器等组成，其中，行走电脑使摊铺机的行走速度保持恒速，从而满足施工的要求。为查找故障原因，我们根据行走系统的结构及工作原理进行如下的故障诊断。

　　（1）解除制动。首先将分动箱上起制动作用的二位四通阀的黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于初操作状态，此时右行走泵的压力油到达制动缸，打开制动器，机器的制动被解除，出现了如下现象：左侧履带不动，右侧履带迅速前行，机器向左急转向。此现象说明故障不是由制动系统引起的。

　　（2）运用应急措施。将总控台配电箱后的紧急转换开关S70扳到向上的位置，使机器处于初操作状态，结果出现如下现象：左侧履带向前行走缓慢，右侧履带向前行走迅速，导致向左急转弯，故障未能解除。由此说明故障不是由行走电脑引起的。

　　（3）将左右行走泵电磁阀线圈的插头进行调换，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带急速前行，导致机器向左猛转弯。

　　（4）将右行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关S70扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，结果左侧履带缓慢前行，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。

　　（5）将左行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态，结果左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关S70扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。

　　上述情况说明，机器故障可能是由右行走泵造成的，即右行走泵一直在单方向（前进方向）大流量的输出。

　　当开关S70在正常位置（即扳到向下位置）且使机器处于初操作状态时，由于行走电脑的保护作用，左行走泵没有流量输出，但是因右行走泵一直在单方向大流量的输出，从而使机器向左急转弯；当运用应急措施（开关S70扳到向上位置）且使机器处于初操作状态时，由于左右行走泵都不受行走电脑的控制，左行走泵有较小的流量输出，使左侧履带缓慢前行，但因右行走泵单方向大流量的输出，同样造成机器向左转弯。

　　（6）为了进一步验证故障判断的正确性，我们又执行了以下操作：

　　当紧急转换开关置于正常位置（开关S70扳到向下位置）时，启动发动机并将油门调到额定转速，扳钮开关S6置于工作挡位置、转向电位器居中、速度电位器设定在2m/min，行驶操纵杆推到后退位置，按下释放紧急停止按钮，此时出现左侧履带不动、右侧履带迅速前行，机器向左急转弯；运用应急措施（开关S70扳到向上位置），并执行上述后退操作，此时左侧履带缓慢后退，右侧履带迅速前行，机器向左急转弯。

　　该验证进一步说明：右行走泵斜盘一直处于单方向（前进方向）大流量的输出位置。

　　导致右行走泵斜盘一直处于单方向大流量输出位置的可能原因是，电磁阀有问题（若不是该阀的问题，只有将整台右行走泵拆下到试验台作检查）。于是，我们将右行走泵电磁阀拆下，清洗后装复，试机时故障已排除。