由江苏长虹****机械有限公司仇云杰，王立平，刘辛军和吴军开发的一种汽车****立式******，包含行走机构和相同的并通过车体固定架相连的第一并联机构、第二并联机构；两并联机构均包括三个分支，第一分支包括：立柱、驱动器、丝杠、在立柱上滑动的滑块、连杆、连接滑块与连杆的转动副以及连接连杆与车体固定架的转动副；第二分支包括：立柱、驱动器、丝杠、在立柱上滑动的滑块、连杆、连接滑块与连杆的转动副以及连接连杆与车体固定架的转动副；第三分支包括：驱动器、丝杠、滑块，滑块通过转动副与连杆连接；其中，第三分支与第二分支共用立柱，且第三分支的连杆通过转动副与第二分支的连杆直接相连。本实用新型结构合理、投资省、运行费用低，有效地保证了车体的前处理及电泳表面处理的质量。
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